Constantine Đại đế vào đầu thế kỷ thứ 4 đã ra lệnh xây dựng một ngôi đền trên mộ của Sứ đồ Phi-e-rơ. Mong muốn này của vị hoàng đế Cơ đốc đầu tiên của La Mã được giải thích là do ngôi mộ của sứ đồ bị đóng đinh Peter luôn được các tín đồ của Đấng Christ tôn kính. Việc xây dựng tiếp tục trong vài thập kỷ dưới sự giám sát của Giáo hoàng Sylvester I, và hoàn thành vào năm 349. Ngôi đền được đặt tên là Vương cung thánh đường Constantine - để vinh danh vị hoàng đế đã khởi xướng việc xây dựng.
Năm 846, ngôi đền bị cướp biển Ả Rập. Sự kiện này đã thúc đẩy Giáo hoàng Leo IV cho dựng một bức tường phòng thủ bao quanh vương cung thánh đường và các công trình lân cận. Ý tưởng này sau đó đã được áp dụng cho Vatican, thành phố-thành phố của Giáo hoàng.
Vào đầu thế kỷ 16, vương cung thánh đường đã rất đổ nát, và người ta quyết định rằng việc trùng tu nó là quá tốn kém và không chính đáng. Bất chấp sự bất bình của người dân thị trấn, Giáo hoàng Julius II đã ra lệnh phá hủy vương cung thánh đường và xây dựng một nhà thờ mới ở vị trí của nó. Tác giả của dự án là Donato Bramante. Nhà thờ mới được xây dựng trong hơn một thế kỷ, và nhiều bậc thầy vĩ đại đã giám sát việc xây dựng, trong đó có thể kể đến Raphael và Michelangelo.
Vào đầu thế kỷ 17, việc xây dựng được thực hiện dưới sự giám sát của kiến trúc sư Carlo Maderno, người được sự đồng ý của Paul V, đã thực hiện những thay đổi cơ bản đối với cấu trúc của ngôi đền, thay thế hình dạng của tòa nhà từ một cây thánh giá của người Hy Lạp. sang tiếng Latinh. Động thái này đã làm tăng sức chứa của Vương cung thánh đường Thánh Peter.
Bàn thờ chính được đặt phía trên ngôi mộ của thánh tổ, nằm ở trung tâm của ngôi đền. Nó nằm dưới một mái vòm được thiết kế bởi Michelangelo. Phía sau bạn có thể thấy một ngai vàng làm bằng ngà voi và gỗ. Người ta tin rằng Thánh Peter ngồi trên ngai vàng này, là Giáo hoàng của Rome. Nhà thờ được làm theo phong cách Baroque, tác giả của hầu hết các chi tiết là Lorenzo Bernini.
Các giáo hoàng được chôn cất trong ngục tối của nhà thờ lớn. Lần chôn cất cuối cùng diễn ra vào năm 2005, khi Đức Gioan Phaolô II qua đời. Nhìn chung, 148 vị giáo hoàng đã tìm thấy nơi ẩn náu cuối cùng của họ tại Vương cung thánh đường Thánh Peter.
